הרב צוקרמן לצד רבנים נוספים בהנהגת הרב צבי ישראל טאו, הקימו את ישיבת "הר המור" לאחר שפרשו מישיבת מרכז הרב שמהווה את "הבית" של הזרם המרכזי הפועל ברוח משנתם של הראי"ה (אברהם יצחק הכהן קוק) ובנו הרצי"ה (צבי יהודה קוק).

לימים ייסדו טאו ורבניו את "מפלגת נעם", וצוקרמן, באופן טבעי, היה מתומכיה המרכזיים. (מקור 2) הם גם עמדו מאחורי הקמת מפעל מוסדות חינוך שכוללים ישיבות הסדר וישיבות גבוהות הידועות בשם "ישיבות הקו", וכן מאחורי הקמת המכינות הקדם צבאיות המשיחיות, ומכינת "בני דוד" בעלי במיוחד. "חצר טאו" היא אם כן ענף בתוך "חסידות הרב קוק". מפלגת "נעם" היא הזרוע הפוליטית שלה, ו"ישיבות הקו" והמכינות הקדם צבאיות המשיחיות הם הזרוע הביצועית שלה.  

"חצר טאו" פועלת לחולל הפיכה דתית במדינה, (מקור 3) מתוך תפיסה אמונית לפיה ייעודו של העם היהודי הוא להקים בישראל מדינת הלכה שתשתרע על כל שטחי הארץ המובטחת, בדרך לגאולת העולם. 

את נס המרד בישראל היהודית והדמוקרטית הניף טאו באופן רשמי בשנת 2019, במאמר בשם "האומץ לעצמאות" שקבע כי:

"..טעות היא לומר, שכפי שהרב (הראי"ה י.נ) הלך עם רוחה של התנועה הציונית, שהייתה הרוח השלטת באותה תקופה, כך עלינו ללכת עם רוח הזמן שלנו.:

הבהיר ש"רוח הזמן שלנו" היא התרבות המערבית על היבטיה השונים ש:

 "שנמצאות בחולי עמוק מאוד של אובדן ערכים אנושיים בסיסיים כמו משפחה וילדים… מי שיקרא קצת על מה שמתרחש באירופה הגוססת ובאמריקה יבין עד לאן הדברים הולכים".

וסימן את שגרירי הדמוקרטיה המהותית בישראל כקבוצה דיקטטורית שפועלת במחשכים (דיפסטייט) וכופה את ערכיה על העם בניגוד לרצונו. ובשפתו:

"יש כאן ניסיון חסר אחריות לתכנת מחדש את החברה האנושית. ניסיון זה נעשה על ידי אנשים בעלי ’צווארון לבן’, שנמצאים מאחורי הקלעים…